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Guillem Torrente
Guillem Torrente
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Data-driven MPC for quadrotors
G Torrente, E Kaufmann, P Fhn, D Scaramuzza
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 3769-3776, 2021
1812021
Mobility for the severely disabled: a head-controlled wheelchair
G Torrente Mart
2017
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