Jorge De León Rivas
Jorge De León Rivas
Center for Automation and Robotics UPM-CSIC
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Title
Cited by
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Year
Heterogeneous multi-robot system for mapping environmental variables of greenhouses
JJ Roldán, P Garcia-Aunon, M Garzón, J De León, J Del Cerro, ...
Sensors 16 (7), 1018, 2016
452016
Using ros in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
M Garzón, J Valente, JJ Roldán, D Garzón-Ramos, J de León, ...
Robot Operating System (ROS), 449-483, 2017
92017
Definicion y analisis de los modos de marcha de un robot hexapodo para tareas de busqueda y rescate
JDL Rivas
Master’s thesis, Escuela Superior de Ingeniera Industrial. Universidad …, 2015
7*2015
Proyecto pric: protección robotizada de infraestructuras críticas
JJR Gómez, MG Oviedo, J de León Rivas, DAG Ramos, AM Barrio, ...
Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 1, 1-6, 2017
42017
From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios
J de León, M Garzón, D Garzón, E Narváez, J del Cerro, A Barrientos
2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions …, 2016
32016
Diseno y simulación del sistema de locomoción de un robot hexápodo para tareas de búsqueda y rescate
JT Torres
Master’s thesis, Escuela tecnica superior de ingenieros industriales …, 2016
22016
Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV)
DA Leal, AB Cruz, J de León Rivas
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID, Departamento de Automática, Ingeniería …, 2018
12018
Banco de pruebas instrumentado para robots móviles terrestres
JAL Belloso, AB Cruz, J de León Rivas
12018
Estudio de soluciones existentes en el mercado para la inspección y mantenimiento de líneas eléctricas de alta tensión.
C Mateo, J De León
12013
MODELO CINEMATICO DE UN ROBOT HEXAPODO CON “C-LEGS”
JT Torres, JDL Rivas, J Del Cerro, A Barrientos
1
Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces
JJ Roldan-Gómez, J de León Rivas, P Garcia-Aunon, A Barrientos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 17 (3), 2020
2020
Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate
AB Jorge De León Rivas
Jornadas de Automática 2017, 2017
2017
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
AB Raúl Cebolla, Jorge De León
Jornadas de Automática 2017, 2017
2017
Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate
J León, A Barrientos
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 2017
2017
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
R Cebolla Arroyo, J De león Rivas, A Barrientos
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 2017
2017
Diseño y construcción de robot rodante de vástagos
GR Jiménez
2016
Towards Complex Human Robot Cooperation Based on Gesture-Controlled Autonomous Navi-gation
J DE LEÓN, MA GARZÓN, DA GARZÓN
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–17