Jorge De León Rivas
Jorge De León Rivas
Center for Automation and Robotics UPM-CSIC
Verified email at upm.es - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Heterogeneous multi-robot system for mapping environmental variables of greenhouses
JJ Roldán, P Garcia-Aunon, M Garzón, J De León, J Del Cerro, ...
Sensors 16 (7), 1018, 2016
692016
Using ros in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
M Garzón, J Valente, JJ Roldán, D Garzón-Ramos, J de León, ...
Robot Operating System (ROS), 449-483, 2017
102017
Definición y análisis de los modos de marcha de un robot hexápodo para tareas de búsqueda y rescate
JDL Rivas
Master’s thesis, Escuela Superior de Ingeniera Industrial. Universidad …, 2015
8*2015
Proyecto pric: protección robotizada de infraestructuras críticas
JJ Roldán Gómez, MA Garzón Oviedo, J León Rivas, DA Garzón Ramos, ...
CEA-IFAC 1, 1-6, 2017
42017
From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios
J de León, M Garzón, D Garzón, E Narváez, J del Cerro, A Barrientos
2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions …, 2016
42016
Diseno y simulación del sistema de locomoción de un robot hexápodo para tareas de búsqueda y rescate
JT Torres
Master’s thesis, Escuela tecnica superior de ingenieros industriales …, 2016
32016
Modelo Cinemático de un Robot Hexápodo con “C-LEGS”
JT Torres, J del León, JDC Giner, AB Cruz
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática, 352-359, 2016
22016
Unmanned aerial vehicles in agriculture: A survey
J Cerro, C Cruz Ulloa, A Barrientos, J de León Rivas
Agronomy 11 (2), 203, 2021
12021
Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV)
DA Leal, AB Cruz, J de León Rivas
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID, Departamento de Automática, Ingeniería …, 2018
12018
Banco de pruebas intrumentado para robots móviles terrestres
JAL Belloso, AB Cruz, J de León Rivas
Master’s thesis, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la …, 2018
12018
Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate
J León, A Barrientos
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 2017
12017
Estudio de soluciones existentes en el mercado para la inspección y mantenimiento de líneas eléctricas de alta tensión.
C Mateo, J De León
12013
Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces
JJ Roldán-Gómez, J de León Rivas, P Garcia-Aunon, A Barrientos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 17 (3), 2020
2020
A review on multi-robot systems: Current challenges for operators and new developments of interfaces
JJ Roldan-Gomez, J de Leon Rivas, P Garcia-Aunon, A Barrientos
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL 17 (3), 294-305, 2020
2020
Estudio de los patrones de marcha para un robot hexápodo en tareas de búsqueda y rescate
AB Jorge De León Rivas
Jornadas de Automática 2017, 2017
2017
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
AB Raúl Cebolla, Jorge De León
Jornadas de Automática 2017, 2017
2017
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
R Cebolla Arroyo, J De león Rivas, A Barrientos
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 2017
2017
Diseño y construcción de robot rodante de vástagos
GR Jiménez
2016
Towards Complex Human Robot Cooperation Based on Gesture-Controlled Autonomous Navi-gation
J DE LEÓN, MA GARZÓN, DA GARZÓN
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–19