Evaluation of navigation of an autonomous mobile robot ND Muñoz, JA Valencia, N Londono Proceedings of the 2007 Workshop on Performance Metrics for Intelligent …, 2007 | 52 | 2007 |
Quantitative Performance Metrics for Mobile Robots Navigation ND Muñoz Ceballos, JA Valencia, N Londoño Ospina INTECH Open Access Publisher, 2010 | 47* | 2010 |
Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación ND Muñoz, CA Andrade, NL Ospina Ingeniería y desarrollo, 114-127, 2006 | 24 | 2006 |
Vehículos de guiado autónomo (AGV) en aplicaciones industriales: una revisión SAM Moreno, NDM Ceballos Revista Politécnica 15 (28), 117-137, 2019 | 12 | 2019 |
Caracterización de marcadores de realidad aumentada para su uso en robótica CAV Hernández, AR Martínez, NDM Ceballos Revista Politécnica 13 (25), 87-102, 2017 | 9 | 2017 |
Rtt: robot para navegación en terrenos irregulares. NL Ospina, ND Muñoz, M Arroyave, DL Mazo, JB Cano, M Arias, ... Scientia et technica 3 (32), 79-84, 2006 | 9 | 2006 |
Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva F Correa, J Gallardo, N Muñoz, R Pérez Ingeniare. Revista Chilena De Ingeniería 24 (1), 46-54, 2016 | 8 | 2016 |
Simulation and assessment educational framework for mobile robot algorithms NM Ceballos, J Valencia, AA Giraldo Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 53-59, 2014 | 8 | 2014 |
Benchmark framework for mobile robots navigation algorithms ND Muñoz-Ceballos, JA Valencia-Velásquez Revista Facultad de Ingeniería 23 (36), 65-73, 2014 | 7 | 2014 |
Hardware and software architecture for a rover robot J Camilo Gómez, ND Muñoz Avances en Sistemas e Informática ISSN 1909-0056 1657-7663 8 (3), 183-190, 2011 | 7* | 2011 |
Robot Teleoperation System Based on GPRS ND Muñoz, JF Eusse, EJ Cruz Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2007), 74-79, 2007 | 7 | 2007 |
Development of an adaptive trajectory tracking control of wheeled mobile robot G Suarez-Rivera, ND Muñoz-Ceballos, HM Vásquez-Carvajal Revista Facultad de Ingeniería 30 (55), 2021 | 5 | 2021 |
Navegación de robots móviles en entornos con discontinuidades: una revisión LFO Arroyave, MV Carvajal, NDM Ceballos Revista Politécnica 14 (27), 103-115, 2018 | 5 | 2018 |
Quantitative Performance Metrics for Mobile Robots Navigation, Mobile Robots Navigation NDM Ceballos, JA Valencia, NL Ospina Alejandra Barrera (Ed.), 84, 2010 | 5 | 2010 |
Método de comparación de algoritmos de control de robots móviles N Muñoz, L Ortiz, N Londoño VII Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática CISCI, 2008 | 5 | 2008 |
Performance metrics for robot navigation NDM Ceballos, JA Valencia, NL Ospina null, 518-523, 2007 | 5 | 2007 |
Giraa_01: una plataforma para investigación en robótica móvil MN David revista Silicio 14, 26-31, 2002 | 4 | 2002 |
Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión ND Munoz-Ceballos, G Suarez-Rivera Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2022 | 2 | 2022 |
Sobre la revista MR Buitrago, MG Gantiva Leer 2023, 06-06, 2020 | 2 | 2020 |
Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas LS Guzmán, NM Ceballos, PN Suárez Ciencia e Ingeniería Neogranadina 18 (1), 75-94, 2008 | 2 | 2008 |