Andrés Martín-Barrio
Andrés Martín-Barrio
PhD Student in UPM (andres.mb@upm.es)
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Title
Cited by
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Year
A training system for Industry 4.0 operators in complex assemblies based on virtual reality and process mining
JJ Roldán, E Crespo, A Martín-Barrio, E Peña-Tapia, A Barrientos
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 59, 305-316, 2019
312019
Multi-robot interfaces and operator situational awareness: Study of the impact of immersion and prediction
JJ Roldán, E Peña-Tapia, A Martín-Barrio, MA Olivares-Méndez, ...
Sensors 17 (8), 1720, 2017
252017
The Natural-CCD Algorithm, a Novel Method to Solve the Inverse Kinematics of Hyper-redundant and Soft Robots
A Martín-Barrio, A Barrientos, J del Cerro
Soft robotics 5 (3), 242-257, 2018
132018
Robots hiper-redundantes: clasificación, estado del arte y problemática
A Martín-Barrio, S Terrile, A Barrientos, J del Cerro
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2018
8*2018
Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
JJ Roldán Gómez, MA Garzón Oviedo, J León Rivas, DA Garzón Ramos, ...
Jornadas Nacionales de Robótica 1, 1-6, 2017
4*2017
Application of immersive technologies and natural language to hyper-redundant robot teleoperation
A Martín-Barrio, JJ Roldán, S Terrile, J del Cerro, A Barrientos
Virtual Reality, 1-15, 2019
22019
Modelling the Soft Robot Kyma Based on Real‐Time Finite Element Method
A Martin‐Barrio, S Terrile, M Diaz‐Carrasco, J del Cerro, A Barrientos
Computer Graphics Forum, 2019
12019
Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual
E Peña-Tapia, JJ Roldán, M Garzón, A Martín-Barrio, A Barrientos
XXXVIII Jornadas de Automática, 2017
12017
Design of a Hyper-Redundant Robot and Teleoperation Using Mixed Reality for Inspection Tasks
A Martín-Barrio, JJ Roldán-Gómez, I Rodríguez, J Del Cerro, A Barrientos
Sensors 20 (8), 2181, 2020
2020
Realidad virtual y minería de procesos aplicadas a la formación de operarios en tareas de ensamblado complejo
E Crespo, JJ Roldan, A Martín-Barrio, J del Cerro, A Barrientos
IV Seminario de Innovación Docente en Automática, 2018
2018
Control Cinemático de Robots Híper-Redundantes. El Algoritmo Natural-CCD
A Martín
Universidad Politécnica de Madrid, 2016
2016
Robot laparoscópico biomimético e híper-redundante: análisis preliminar de materiales magnéticos, guiado mediante visión artificial y primer estudio de su diseño
A Martín
Universidad de Valladolid, 2014
2014
The system can't perform the operation now. Try again later.
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