Oleg Shipitko
Oleg Shipitko
Institute for Information Transmission Problems (Kharkevich Institute) - IITP RAS
Email verificata su iitp.ru
Titolo
Citata da
Citata da
Anno
Ground Vehicle Localization With Particle Filter Based On Simulated Road Marking Image.
O Shipitko, AS Grigoryev
ECMS, 341-347, 2018
62018
Edge detection based mobile robot indoor localization
OS Shipitko, MP Abramov, AS Lukoyanov, EI Panfilova, IA Kunina, ...
Eleventh International Conference on Machine Vision (ICMV 2018) 11041, 110412V, 2019
42019
Gaussian filtering for FPGA based image processing with High-Level Synthesis tools
OS Shipitko, AS Grigoryev
Proceedings of the IV International Conference on Information Technology andá…, 2018
42018
Fast Hough transform-based road markings detection for autonomous vehicle
E Panfilova, OS Shipitko, I Kunina
Thirteenth International Conference on Machine Vision 11605, 116052B, 2021
22021
Linear features observation model for autonomous vehicle localization
O Shipitko, V Kibalov, M Abramov
2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics andá…, 2020
22020
Одноточечный RANSAC для оценки величины осевого вращения объекта по томографическим проекциям
МО Чеканов, ОС Шипитько, ЕИ Ершов
Сенсорные системы 34 (1), 72-86, 2020
22020
Swap-c based comparison of onboard computers for unmanned vehicles
N Korobov, O Shipitko, I Konovalenko, A Grigoryev, M Chukalina
Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics andá…, 2020
22020
Система позиционирования внутри зданий мобильной робототехнической платформы на основе детекции краев
МП Абрамов, ОС Шипитько, АС Лукоянов, ЕИ Панфилова, ИА Кунина, ...
Сенсорные системы 33 (1), 30-43, 2019
22019
Исследование алгоритмов коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы
ОС Шипитько
МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК eISSN: 2307-0609, 5, 2015
12015
Моделирование и реализация метода Кейпона
ОС Шипитько
Молодежный научно-технический вестник, 6, 2014
12014
Raindrops on Windshield: Dataset and Lightweight Gradient-Based Detection Algorithm
V Soboleva, O Shipitko
arXiv preprint arXiv:2104.05078, 2021
2021
Local path planning algorithm for autonomous vehicle based on multi-objective trajectory optimization in state lattice
II Kornev, VI Kibalov, O Shipitko
Thirteenth International Conference on Machine Vision 11605, 116051I, 2021
2021
Safe Speed Control and Collision Probability Estimation Under Ego-Pose Uncertainty for Autonomous Vehicle
V Kibalov, O Shipitko
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportationá…, 2020
2020
1-point RANSAC for circular motion estimation in computed tomography (CT)
MO Chekanov, OS Shipitko, AS Grigoryev, EI Ershov
Twelfth International Conference on Machine Vision (ICMV 2019) 11433, 1143332, 2020
2020
Исследование влияния природы рентгеновских изображений на качество детекции и дескрипции особых точек
МО Чеканов, ОС Шипитько
Сенсорные системы 34 (2), 156-171, 2020
2020
Поиск точки схода для динамической калибровки внешних параметров монокулярной камеры при условии прямолинейного движения
МП Абрамов, ОС Шипитько, АС Григорьев, ЕИ Ершов
Сенсорные системы 34 (1), 32-43, 2020
2020
X-ray and Visible Spectra Circular Motion Images Dataset
M Chekanov, O Shipitko
arXiv preprint arXiv:1909.13730, 2019
2019
3D pose estimation algorithm for intelligent box picking of warehouse automation robot
О Шипитько
2019
Программное обеспечение для распознавания и определения пространственного положения коробок в облаке точек
ОС Шипитько
2019
Том. 11041
A Smagina, V Bozhkova, S Gladilin, D Nikolaev, MA Povolotskiy, ...
2019
Il sistema al momento non pu˛ eseguire l'operazione. Riprova pi¨ tardi.
Articoli 1–20