| Soft and rigid object grasping with cross-structure hand using bilateral control-based imitation learning K Yamane, Y Saigusa, S Sakaino, T Tsuji IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 | 4 | 2023 |
| バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習 山根広暉， 七種勇樹， 境野翔， 辻俊明 日本ロボット学会誌 41 (4), 395-398, 2023 | 2 | 2023 |
| Laboratory Automation: Precision Insertion with Adaptive Fingers utilizing Contact through Sliding with Tactile-based Pose Estimation S Pai, K Takahashi, S Masuda, N Fukaya, K Yamane, A Ummadisingu arXiv preprint arXiv:2309.16170, 2023 | 1 | 2023 |
| Robot makes hamburger by variable speed motion-copying system K Yamane, S Sakaino, T Tsuji ICRA2024 Workshop on Cooking Robotics: Perception and Motion Planning, 2024 | | 2024 |
| SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects A Ummadisingu, J Choi, K Yamane, S Masuda, N Fukaya, K Takahashi arXiv preprint arXiv:2403.19607, 2024 | | 2024 |
| Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks K Inami, K Yamane, S Sakaino 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2024 | | 2024 |
| Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network K Yamane, S Sakaino, T Tsuji 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2024 | | 2024 |
| バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持 山根広暉，境野翔，辻俊明， 日本ロボット学会誌, 2024 | | 2024 |
| 拘束条件を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習 桝屋望， 赤川徹朗， 山根広暉， 楠目啄也， 境野翔 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 2A1-D15, 2023 | | 2023 |
| バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現 楠目啄也， 桝屋望， 赤川徹朗， 山根広暉， 境野翔， 辻俊明 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 2A2-E11, 2023 | | 2023 |
| 段階的な教示による陳列動作の模倣学習 山根広暉， 野口裕貴， 青山裕良， 松嶋達也， 岡田領， P Savkin， 佐野元紀， ... 人工知能学会全国大会論文集 第 36 回 (2022), 3L4GS804-3L4GS804, 2022 | | 2022 |
| スマートフォン内臓センサとニューラルネットワークを用いた歩行者デッドレコニング 山根広暉， 山下晃弘， 松林勝志 情報処理学会 第19回高齢社会デザイン（ASD）研究会 2020 (1), 1-7, 2020 | | 2020 |
Sho SakainoUniversity of TsukubaVerified email at iit.tsukuba.ac.jp
