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Tharindu Suraj Chathuranga
Tharindu Suraj Chathuranga
University of Moratuwa
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Sensor deck development for sparse localization and mapping for micro uavs to assist in disaster response
T Chathuranga, M Padmal, D Bibile, P Jayasekara, N Kottege
Proc. Australas. Conf. Robot. Automat 8, 2020
52020
Aerial image matching based relative localization of a uav in urban environments
TS Chathuranga, R Munasinghe
2019 Moratuwa Engineering Research Conference (MERCon), 633-637, 2019
22019
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Articoli 1–2