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Alberto Dionigi
Alberto Dionigi
Ph. D. Student, University of Perugia
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Enhancing continuous control of mobile robots for end-to-end visual active tracking
A Devo, A Dionigi, G Costante
Robotics and Autonomous Systems 142, 103799, 2021
62021
E-VAT: An Asymmetric End-to-End Approach to Visual Active Exploration and Tracking
A Dionigi, A Devo, L Guiducci, G Costante
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 4259-4266, 2022
2022
Deep Reinforcement Learning for Visual Navigation and Active Tracking
A Devo, A Dionigi, G Costante, P Valigi
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Articoli 1–3