| sEMG-based variable impedance control of lower-limb rehabilitation robot using wavelet neural network and model reference adaptive control RH Fereydooni, H Siahkali, HA Shayanfar, AH Mazinan Industrial Robot: the international journal of robotics research and …, 2020 | 16 | 2020 |
| Multi channels sEMG-based joint angles estimation of lower limbs utilizing bidirectional recurrent neural network RH Fereydooni, H Siahkali, HA Shayanfar, AH Mazinan 𝕴𝖓𝖙𝖊𝖗𝖓𝖆𝖙𝖎𝖔𝖓𝖆𝖑 𝕵𝖔𝖚𝖗𝖓𝖆𝖑 𝖔𝖋 𝕴𝖓𝖉𝖚𝖘𝖙𝖗𝖎𝖆𝖑 𝕰𝖑𝖊𝖈𝖙𝖗𝖔𝖓𝖎𝖈𝖘, 𝕮𝖔𝖓𝖙𝖗𝖔𝖑 𝖆𝖓𝖉 𝕺𝖕𝖙𝖎𝖒𝖎𝖟𝖆𝖙𝖎𝖔𝖓, 2021 | | 2021 |
| طراحی کنترل کننده گسسته بهینه توزیع شده به روش خطی برای سیستم چند متغیره غیرخطی روح اله و شراره نوروزی حسن زاده فریدونی چهارمين كنفرانس سراسري دانش و فناوري مهندسي مكانيك و برق ايران, 2018 | | 2018 |
| ردیابی جسم متحرک در ویدیو با استفاده از الگوریتم فشرده شراره نوروزی، روح اله حسن زاده فریدونی سومين کنفرانس ملی رويکردهای نوين در مهندسی کامپيوتر و برق, 2017 | | 2017 |
| Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Flexible-Joint Robot Manipulators R Hasanzadeh Fereydooni, S Noroozi 2nd National Conference on New Approaches in Electrical and Computer …, 2017 | | 2017 |
| Solving Inverse Kinematic of the Protein Nanostructure Using Genetic Algorithm A Ghaffari, R Hasanzadeh, A Arab Journal of Mechatronics 3 (2), 79-84, 2015 | | 2015 |
| Multi-Channel sEMG-Based Joint Angles Estimation of Lower Limbs Utilizing Bidirectional Recurrent Neural Network RH Fereydooni, H Siahkali, HA Shayanfar, AH Mazinan | | |
| Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Flexible-Joint Robot Manipulators RH Fereydooni, S Noroozi | | |
heidarali shayanfarCollege of Electrical Engineering, Iran University of Science and TechnologyVerified email at iust.ac.ir
