Ilyes Gharbi

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Ilyes Gharbi

PhD Candidate at IRIDIA, Université libre de Bruxelles

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Show me what you want: Inverse reinforcement learning to automatically design robot swarms by demonstration I Gharbi, J Kuckling, DG Ramos, M Birattari 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5063-5070, 2023	5	2023
Intuitive mission specification for robot swarm by learning from demonstration: inverse reinforcement learning for robot swarms I Gharbi		2022
Intuitive mission specification for robot swarm by learning from demonstration I Gharbi

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