Ernesto Rubio
Ernesto Rubio
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Cited by
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Modelado, identificación y control de actuadores lineales electroneumáticos. aplicación en plataforma de dos grados de libertad
RE Rubio, SL Hernández, SR Aracil, PR Saltarén, QR Moreno
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 4 (4), 58-69, 2007
302007
Platform for distance development of complex automatic control strategies using Matlab
ARS Castellanos, L Hernandez, I Santana, E Rubio, R Aracil
International Journal of Engineering Education 21 (5), 790, 2005
272005
Implementation of decoupled model-based controller in a 2-dof pneumatic platform used in low-cost driving simulators
RE Rubio, SL Hernendez, SR Aracil, PR Saltaren, JA Guerra
Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 338-343, 2009
262009
Virtual and remote laboratory for robot manipulator control study
ARS Castellanos, LH Santana, E Rubio, IS Ching, RA Santonja
International Journal of Engineering Education 22 (4), 702, 2006
262006
Proxy-based sliding mode control on platform of 3 degree of freedom (3-DOF)
PJ Prieto, E Rubio, L Hernández, O Urquijo
Advanced Robotics 27 (10), 773-784, 2013
192013
Control desacoplado de plataforma neumática de 3-GDL utilizada como simulador de movimiento
E Izaguirre, L Hernández, E Rubio, PJ Prieto, A Hernández
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 8 (4 …, 2011
192011
Modelación, identificación y control de actuadores electro-neumáticos para aplicaciones industriales
E Rubio
PhDthesis, Universidad Central” Marta Abreu” de Las Villas, 2009
192009
Kinematic Task Space Control Scheme for 3 DOF Pneumatic Parallel Robot
L Hernández, E Izaguirre, E Rubio, O Urquijo, J Guerra
Intelligent Mechatronics, 67-84, 2011
172011
Cartesian control of a 3-dof electro-pneumatic actuated motion platform with exteroceptive pose measurement
E Izaguirre, L Hernández, E Rubio, O Urquijo
International Journal of Advanced Robotic Systems 8 (4), 43, 2011
112011
Remote laboratories for control education: Experience at the universidad del Bío-Bío
E Rubio, I Santana, V Esparza, J Rohten
IEEE International Conference on Automatica (ICA-ACCA), Curicó, Chile, 2016, 1-6, 2016
102016
Análisis cinemático y control articular aplicado a simulador de movimiento de estructura paralela
E Izaguirre, LH Santana, E Rubio, PJP Estenza, OU Pascual
Revista Científica de Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones 32 …, 2011
92011
A decoupled control for visual servoing of camera-in-hand robot with 2d movement
L Hernández, R González, H Sahli, E Rubio, Y Guerra
2008 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA'08 …, 2008
92008
Algoritmo de tratamiento multimodal para adolescentes latinoamericanos con trastorno por déficit de atención con hiperactividad (TDAH)
LP Cruz, PZ Ramírez, RP Durán, A Abadi, DD Jaimes, N Taddey, ...
Salud Mental 32 (S1), 31-44, 2009
82009
Modelación, Identificación y Control de Actuadores Lineales electro-neumáticos para Aplicaciones Industriales
E Rubio
Tesis Doctoral, Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, 2007
82007
Plataforma para la realización de actividades prácticas a distancia en tiempo real. Potencialidades de utilización en la educación superior
L Hernández, H Sahli, I Santana, A Sartorius, E Rubio, J Abreu
UNIVERSIDAD 2006, 2006
72006
Calidad de vida de los alumnos universitarios mayores
MG Pérez
Grupo Editorial Universitario, 1996
71996
Protocol for energy-efficiency in networked control systems based on WSN
JM Palma, C Duran-Faundez, DP Carvalho, CF Morais, R CLF Oliveira, ...
Sensors 18 (8), 2590, 2018
62018
Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
R González-Rodríguez, L Hernández-Santana, E Izaguirre-Castellanos, ...
Ingeniería Mecánica 14 (3), 245-257, 2011
62011
Decoupled control of a 3-DOF pneumatic platform used as motion simulator
E Izaguirre, L Hernandez, E Rubio, PJ Prieto, A Hernandez
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 8 (4), 345-356, 2011
52011
Controlador empotrado para plataforma neumática de simulador de conducción
A Machado, L Hernández, E Rubio
XIII Convención de Ingeniería Eléctrica, 2007
52007
The system can't perform the operation now. Try again later.
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